在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
赤 、 朱 、 丹 、 緋 (桃紅色)、 彤 、 絳 (大紅色)、 茜 (紅色)、 纁 (淺紅色)、 赭 (紅褐帶紫色)、 赫 、 赬 、 赯 、 奭 、 殷 、 檀 、 猩 棕色 栗 、 褐 、 駝 、 赭 橙色 橘 、 曙 綠色 翠 、 碧 、 綟 、 盭 黃色 金 、 米 、 緗 (淺黃色) 、 黈 、 黇 紫色 靛 、 紫 、 藕 、 桃 藍色 青 、 蘭 、 海 、 苍 黑色 玄 、 绀 、 皂 、 烏 、 墨 、 黛 、綦(青黑色)、 黝 、 黧 (黑中帶黃色)、 黓 、 黔 、 黕 、 黢 、 黭 、 黮 (深黑色)、 黯 、 黷 、 緇 、漆、涅 白色 素 、 杏 、 縞 、 垩 、 鶴 、 皓 、 皚 、 皤 、 皫 、练 灰色 蒼 、 華 、 銀
乾陵是陝西關中地區唐十八陵之一,位於 陝西省 咸陽市 乾縣 北部,距離縣城6千米的 梁山 上,為唐高宗 李治 與 武則天 的合葬墓。 陵園規模宏大,陵域佔地"周八十里"(《唐會要》)。 陵園有內外兩重城牆,其中內城南北牆各長1450米,東城牆長1583米,西城牆長1438米,總面積接近240萬平方米。 [1] 乾陵建成於唐光宅元年(684年), 神龍 二年(706年)加蓋,採用"因山為陵"的建造方式,陵區仿京師 長安 城建制。 除主墓外,乾陵還有十七個小型 陪葬 墓,葬有其他皇室成員與功臣。 乾陵是唐十八陵中主墓保存最完好的一個,也是唐陵中唯一一座沒有被盜的陵墓。 1961年03月04日,乾陵被國務院公佈為第一批全國重點文物保護單位。 [2-3] 中文名 乾陵 外文名 Qianling
湯鎮瑋在在臉書分享,「樑壓冰箱,經濟壓力大」,冰箱是就象徵財庫,如果放在樑下,恐會讓居住者的經濟壓力增加、容易有破財的危機,甚至居住者的腸胃也可能會出問題,對健康造成影響,建議民眾可以將冰箱擺放在其他位置,若冰箱真的無法或沒有空間移動,則能在冰箱上放一個葫蘆化解。...
用神的基本取法,总结如下: 扶抑:旺则泄之,弱则助之,有扶有抑,到达中和。 病药:用神选定,又被克害受伤时,伤用神者即是病,必要病得去除,才可反浊为清,有病有药是上等八字,有病无药,一生难得显贵。
關煞,是古代中國星象家所稱的 命裏註定 的災難,現多特指小兒關煞,即未出童關之前所遇到的神煞,尤其要提防10歲之前對小兒行年關煞。 人們普遍認為小孩在未成年前,要遇到三十六關煞和七十二天罡,容易多病多災或夭折,需要"闖幹爺"刻" 將軍箭 ",才能度過兇烈,逢凶化吉。 神煞包括吉神和凶煞。 源於遠古時代的中國神話傳説。 謂能致禍福於人類。 戰國秦漢時的中國方術之士,以陰陽五行配合歲月日時,附會人事,借用部分星宿的名目,造出許多吉凶神煞,。 中文名 三十六關煞 分 類 命運 地 區 中國 身 份 孩童 作 用 避災 目錄 1 簡介 2 千日關 雷公關 落井關 雞飛關 取命關 白虎關 鐵蛇關 斷腸關 短命關 和尚關 天吊關 夜啼關 埋兒關 五鬼關
沒有床頭櫃風水: 床頭櫃風水煞氣四、床頭壓樑,易出現隱形壓力 沒有床頭櫃風水: 床頭櫃保持乾淨整潔,有利健康! 沒有床頭櫃風水: 床頭櫃衝撞傢俱,惹煞氣! 沒有床頭櫃風水: 床墊不適合直接放地上睡 沒有床頭櫃風水: 床頭櫃放檯燈,可以招貴人;但如果放「這東西」,竟會招來第三者,破壞夫妻感情! (千萬注意..) 沒有床頭櫃風水: 千萬不能沒有床頭櫃,否則後果………臥室的禁忌你不可不知,原來就是因為這樣才無法過好日子! 照做後包準你從此轉運,一路順遂! 沒有床頭櫃風水: 臥室風水5大禁忌! 天花板「燈射床」易有血光之災,「樑壓床」身體容易出現病痛! 沒有床頭櫃風水: 臥室的床萬萬不要這樣擺 擺錯窮一生難富裕 (組圖) 沒有床頭櫃風水: 床頭櫃自身有抽屜,旺財運!
文/李昱墨生肖鼠,卦象: 水山蹇進退兩難、步步艱辛。此時雖正面臨內憂外患,需要抓定心思,沉著冷靜面對。若能化干戈為玉帛,借力使力,以 ...
《第一星座網》就指出,2023兔年在農曆4、6、8、10、12月出生的孩子命數較好。 農曆4月 兔年出生在農曆4月的孩子性格溫和、聰明伶俐,在學業方面會有出色的成績,如果學習文科將來可能作為老師,若是學習理科將來可能會是研究員,注定擁有極高的社會地位,感情和財富運勢也相當不錯。 農曆6月...
蜜蜂怎麼築巢